内胆双环缝视觉激光双跟踪自动焊接系统(TIG自熔)：

激光视觉焊缝跟踪系统主要应用于焊接前焊缝识别并自动引导焊枪对中，焊接过程中全程对焊缝进行跟踪，持续引导焊枪在正确位置上进行焊接，可与其他部件或系统协同工作，实现全自动化、无人化焊接。

采用三角测量技术，将激光照射在目标焊缝上，通过视觉传感器采集图像，经软件处理，得到激光扫描区域内各个点的三维空间位置信息。系统通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，结合焊枪与激光视觉传感器之间的相对位置关系，通过软件运算，将焊枪当前位置的焊缝偏差量发送给运动执行机构对焊枪位置进行运动补偿，从而实现焊接过程中对焊缝的跟踪。

技术延伸应用：管口识别、间隙测量、产品尺寸测量、产品缺陷检测、筒体圆度测量、AGV导航及准确定位、卷板机辊子位移控制系统等。

300≤L≤700mm

ɸ=150～400mm

δ=1～5mm